I. Repères du plan
Il existe trois types de repères dans le plan.

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un repère quelconque | un repère orthogonal | un repère orthonormal |
Définition :
Un repère du plan est un triplet (O;i,j) où O est un point, et i et j sont deux vecteurs non colinéaires.
✓ O(0;0) est le point origine.
✓ (O;i)et (O;j) sont respectivement l'axe des abscisses et l'axe des ordonnées.

| OP et i sont colinéaires : OP=xi,x∈R OQ et j sont colinéaires : OQ=yj,y∈R OPMQ est un parallélogramme (et ici même un rectangle) OM=OP+OQ OM=xi+yj |
Propriété à retenir :
OM=xi+yj⟺M a pour coordonneˊes (x;y) dans le repeˋre (0;i,j)
II. Décomposition vectorielle
Propriété
Soient u et v deux vecteurs non colinéaires.
Pour tout vecteur w, il existe un unique couple (x;y) de réels tels que :
w=xu+yv.
On dit que les coordonnées de w dans la base (u,v) sont (x,y).
Conséquences
Donner les coordonnées de M dans le repère (A;AB,AC) , c'est donc déterminer x et y réels tels que AM=xAB+yAC
On dit alors que M a pour coordonnées (x;y) dans le repère (A;AB,AC)
III. Un exemple
On considère un parallélogramme ABCD et on construit les points I et J tels que :
AI=3AB et J est le symétrique de I par rapport à C.
On veut exprimer AJ dans la base (AB;AD).

Solution :
D'après la relation de Chasles, on a : AJ=AI+IJ
Or par définition AI=3AB et IJ=2IC
Donc : AJ=3AB+2IC
D'après la relation de Chasles et le fait que AD=BC, on a :
IC=IA+AB+BC=−3AB+AB+AD=−2AB+AD
Ainsi, AJ=3AB−4AB+2AD=−AB+2AD