L’espérance de la somme de deux variables aléatoires s’obtient facilement à partir des espérances des deux variables. Pour la variance, le calcul n’est simple que si les deux variables sont indépendantes.
I. Définition et espérance
Si X et Y sont deux variables aléatoires définies sur le même univers Ω, la somme des variables aléatoires X et Y est la variable aléatoire notée X+Y définie par :
pour tout ω dans Ω, (X+Y)(ω)=X(ω)+Y(ω)
Cette définition s’étend à la somme d’un nombre quelconque n de variables aléatoires X1, X2, …, Xn définies sur le même univers.
Si X et Y sont deux variables aléatoires définies sur le même univers Ω, alors l’espérance EX+Y de leur somme est :
E(X+Y)=E(X)+E(Y)
À noter
La propriété s’étend à la somme d’un nombre quelconque de variables aléatoires.
Si X est une variable aléatoire et a un nombre réel, alors :
E(aX)=aE(X)
On dit que l’espérance est linéaire.
Remarque : On a aussi E(X−Y)=E(X)−E(Y).
II. Variance et variables aléatoires indépendantes
Pour toute variable aléatoire X et tout réel a : VaX=a2V(X).
Deux variables aléatoires X et Y, définies sur le même univers muni d’une probabilité P, sont indépendantes si et seulement si la connaissance de la valeur prise par l’une de ces deux variables n’influe pas sur la probabilité que l’autre variable prenne une valeur donnée, autrement dit si, pour tous réels a et b : P(X=a et Y=b)=P(X=a)×P(Y=b).
À noter
Deux variables aléatoires indépendantes X et Y sont souvent associées à deux épreuves successives indépendantes, identiques ou non.
Si deux variables aléatoires X et Y définies sur le même univers sont indépendantes, alors leur variance vérifie :
VX+Y=VX+VY
Méthode
Calculer l’espérance et la variance de la somme de deux variables aléatoires
On lance deux dés équilibrés, un dé rouge cubique dont les faces sont numérotées de 1 à 6 et un dé vert à 4 faces numérotées de 1 à 4. On note X1 le résultat affiché par le dé rouge et X2 le résultat affiché par le dé vert.
On pose S=X1+X2.
a. Calculer de deux manières différentes l’espérance de S.
b. Calculer la variance de S.
Conseils
a. Utilisez directement la loi de S, ou bien les espérances de X1 et X2 et la linéarité de l’espérance.
b. Justifiez le fait que X1 et X2 sont indépendantes et utiliser leur variance.
Solution
a. Méthode 1 – Calcul direct
Par exemple, à l’aide d’un tableau à double entrée, on peut déterminer la loi de S, résumée par le tableau suivant :
Méthode 2 – Utilisation de la linéarité de l’espérance
E(X1)=1+2+3+4+5+66=72 et E(X2)=1+2+3+44=52.
ES=EX1+X2=EX1+EX2=72+52=6.
b. Les résultats affichés par les deux dés sont indépendants l’un de l’autre, donc les variables aléatoires X1 et X2 sont indépendantes.
Donc V(S)=V(X1+X2)=V(X1)+V(X2).
V(X1)=E(X12)−[E(X1)]2
V(X1)=1+4+9+16+25+366−494=916−494=3512.
À noter
On peut donc calculer l’espérance et la variance d’une variable aléatoire sans en déterminer la loi.