I. Densité de probabilité sur R+
Définition :
Soit λ un réel strictement positif.La fonction f définie sur R+ par : f(t)=λ e−λt est une densité de probabilité sur R+.
II. Loi exponentielle de paramètre λ
Définition :
On appelle loi exponentielle de paramètre λ>0, notée E(λ), la loi de probabilité dont la densité est : f(t)=λ,e−λt pour t∈R+
Propriété :
Soit X∼E(λ), avec λ>0. Pour tous réels a, c et d strictement positifs, on a :
∘ P(X≤a)=1−e−λa
∘ P(X≥a)=e−λa
∘ P(c≤X≤d)=e−λc−e−λd
Démonstration :
P(X≤a)=∫a0λ e−λt dt=[−e−λt]a0=−e−λa+e0=1−e−λa
\displaystyle \mathbb{P}(X \geq a) = 1 - \mathbb{P}(X < a) = 1 - \mathbb{P}(X \leq a) = 1 - (1 - \text{e}^{-\lambda a}) = \text{e}^{-\lambda a}
P(c≤X≤d)=∫dcλ e−λt dt=[−e−λt]dc=−e−λd+e−λc=e−λc−e−λd
III. Fonction de répartition
Si X est une variable aléatoire qui suit la loi exponentielle E(λ), alors la fonction de répartition F de X est définie, pour tout x∈R+, par : F(x)=1−e−λx
IV. Espérance
L’espérance d’une variable X qui suit la loi exponentielle de paramètre λ est :
E(X)=1λ
Démonstration :
f désigne la densité de la loi exponentielle de paramètre λ, soit f(t)=λ,e−λt.
La fonction g:t↦tf(t)=tλ,e−λt est continue sur tout intervalle [0;x] (avec x>0), donc elle admet une primitive sur cet intervalle.
Les fonctions t↦t et t↦f(t) sont continues à dérivées continues, donc on peut utiliser une intégration par parties :
∫x0tλ e−λt dt=[−t e−λt]x0+∫x0e−λt dt
=−x e−λx+[−1λ e−λt]x0=−x e−λx+(−1λ e−λx+1λ)
=1λ−(x+1λ)e−λx
Puis en faisant tendre x vers +∞, on obtient :
E(X)=limx→+∞∫x0tλ e−λt dt=1λ
V. Propriété de l'absence de mémoire de la loi exponentielle
Soit X∼E(λ) avec λ>0.
Pour tous réels t>0 et h>0, on a :
PX>t(X>t+h)=P(X>h)
C’est la propriété d’absence de mémoire de la loi exponentielle.
Démonstration :
PX>t(X>t+h) est une probabilité conditionnelle, donc :
PX>t(X>t+h)=P(X>t∩X>t+h)P(X>t)
Or, si X>t+h alors nécessairement X>t, donc :
P(X>t∩X>t+h)=P(X>t+h)
D’où :
PX>t(X>t+h)=P(X>t+h)P(X>t)=e−λ(t+h)e−λt=e−λh=P(X>h)
VI. Exemple
Soit un appareil dont la durée de vie, exprimée en années, est modélisée par une variable aléatoire X suivant une loi exponentielle de paramètre λ=0,1.
Solution :
Soit X une variable aléatoire qui suit une loi exponentielle de paramètre λ=0,1.
On considère la probabilité conditionnelle suivante :
PX>3(X>5)=PX>3(X>3+2)=P(X>2)
Interprétation :
Si l’appareil a déjà fonctionné pendant plus de 3 ans, alors la probabilité qu’il fonctionne encore 2 ans de plus (soit plus de 5 ans en tout) est la même que la probabilité (non conditionnelle) de fonctionner plus de 2 ans.
Remarque :
On dit alors que la loi exponentielle est sans vieillissement, ou qu’elle possède la propriété d’absence de mémoire.