Lorsqu’une variable aléatoire est continue, on calcule non pas la probabilité d’apparition d’une valeur donnée, mais celle de tomber dans un intervalle de valeurs.
I. Densité de probabilité
Définition : Une densité de probabilité est une fonction
f définie sur
R, positive, continue par morceaux et telle que
−∞∫+∞f(t),dt=1. Définition : Une
fonction continue par morceaux est une fonction qui est continue sauf en un nombre fini de points.
Calcul de l’intégrale : Soit
a un nombre quelconque, si
x→+∞lima∫xf(t),dt existe et est finie, de valeur
ℓ1, et si
x→−∞limx∫af(t),dt existe et est finie, de valeur
ℓ2, alors
−∞∫+∞f(t),dt=ℓ1+ℓ2. Graphiquement, l’aire comprise entre la courbe et l’axe des abscisses est égale à 1.
II. Loi d’une variable aléatoire continue
Définition : Soit f une densité de probabilité. Dire qu’une variable aléatoire X a pour loi la densité f signifie que pour tout x ∈ ℝ :
P(X≤x)=P(X<x)=−∞∫xf(t),dt Dans ce cas, on dit que
X est une
variable aléatoire continue.Définition : La fonction
F:x↦P(X≤x) s’appelle la fonction de répartition de
X.
P(a≤X≤b)=P(a<X<b)=F(b)−F(a)=a∫bf(t)dt En effet,
P(a≤X≤b)=P(X≤b)−P(X<a)=F(b)−F(a) et
P(a≤X≤b)=−∞∫bf(t)dt−−∞∫af(t)dt=−∞∫af(t)dt+a∫bf(t)dt−−∞∫af(t)dt=a∫bf(t)dtMéthode : Reconnaître une densité de probabilité 1.Soit
f la fonction définie par :
f(x)=kx2 si
x∈[1;5]f(x)=0 si
x∈/[1;5].
a. Tracer sommairement la représentation graphique de
f pour
k=41.
b. Déterminer
k pour que
f soit une densité de probabilité.
2.Mêmes questions pour
f(x)=kx2 si
x∈[1;+∞[ et
f(x)=0 sinon.
Conseils
1. et 2.f doit vérifier toutes les conditions que doit remplir une densité de probabilité.
1. a. Figure ci-contre.
b.
f est visiblement positive (produit d’un carré par un nombre positif) ; elle est continue par morceaux (il y a une coupure aux points d’abscisses 1 et 5).
De plus,
−∞∫+∞f(x),dx=1∫5kx2,dx=k[3x3]15=k(3125−31)=k⋅3124.Pour que
3124k=1, il faut et il suffit que
k=1243.
2. Figure ci-contre.
Comme précédemment,
f est positive et continue par morceaux et :
∫1xkt2dt=k[3t3]1x=k(3x3−31).
De plus,
x→+∞lim∫1xkt2dt=x→+∞limk(3x3−31)=k⋅∞ .
Ainsi,
f ne peut pas être une densité de probabilité pour cette définition.