Densité de probabilité et variables aléatoires continues

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Lorsqu’une variable aléatoire est continue, on calcule non pas la probabilité d’apparition d’une valeur donnée, mais celle de tomber dans un intervalle de valeurs.

I. Densité de probabilité

Définition : Une densité de probabilité est une fonction ff définie sur R\mathbb{R}, positive, continue par morceaux et telle que +f(t),dt=1.\begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{+\infty} f(t) , dt = 1.\end{aligned}

Définition : Une fonction continue par morceaux est une fonction qui est continue sauf en un nombre fini de points.

Calcul de l’intégrale : Soit aa un nombre quelconque, si limx+axf(t),dt\lim\limits_{x \to +\infty} \begin{aligned}\int\limits_{a}^{x} f(t) , dt\end{aligned} existe et est finie, de valeur 1\ell_1, et si limxxaf(t),dt\lim\limits_{x \to -\infty} \begin{aligned}\int\limits_{x}^{a} f(t) , dt\end{aligned} existe et est finie, de valeur 2\ell_2, alors +f(t),dt=1+2.\begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{+\infty} f(t) , dt = \ell_1 + \ell_2.\end{aligned}
Graphiquement, l’aire comprise entre la courbe et l’axe des abscisses est égale à 1.
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II. Loi d’une variable aléatoire continue

Définition : Soit f une densité de probabilité. Dire qu’une variable aléatoire X a pour loi la densité f signifie que pour tout x ∈ ℝ :
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P(Xx)=P(X<x)=xf(t),dtP(X \leq x) = P(X \lt x) = \begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{x} f(t) , dt\end{aligned}
Dans ce cas, on dit que XX est une variable aléatoire continue.

Définition : La fonction F:xP(Xx)F : x \mapsto P(X \leq x) s’appelle la fonction de répartition de XX.
P(aXb)=P(a<X<b)=F(b)F(a)=abf(t)dtP(a \leq X \leq b) = P(a \lt X \lt b) = F(b) - F(a) = \begin{aligned}\int\limits_{a}^{b} f(t) \, dt\end{aligned}
En effet, P(aXb)=P(Xb)P(X<a)=F(b)F(a)P(a \leq X \leq b) = P(X \leq b) - P(X \lt a) = F(b) - F(a) et
P(aXb)=bf(t)dtaf(t)dt=af(t)dt+abf(t)dtaf(t)dt=abf(t)dtP(a \leq X \leq b) = \begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{b} f(t) \, dt\end{aligned} - \begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{a} f(t) \, dt\end{aligned} = \begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{a} f(t) \, dt\end{aligned} + \begin{aligned}\int\limits_{a}^{b} f(t) \, dt\end{aligned} - \begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{a} f(t) \, dt\end{aligned} = \begin{aligned}\int\limits_{a}^{b} f(t) \, dt\end{aligned}

Méthode : Reconnaître une densité de probabilité
1.Soit ff la fonction définie par :
f(x)=kx2f(x) = kx^2 si x[1;5]x \in [1; 5]
f(x)=0f(x) = 0 si x[1;5]x \notin [1; 5].
a. Tracer sommairement la représentation graphique de ff pour k=14k = \dfrac{1}{4}.
b. Déterminer kk pour que ff soit une densité de probabilité.
2.Mêmes questions pour f(x)=kx2f(x) = kx^2 si x[1;+[x \in [1; +\infty[ et f(x)=0f(x) = 0 sinon.
Conseils
1. et 2.f doit vérifier toutes les conditions que doit remplir une densité de probabilité.


1. a. Figure ci-contre. 6e113d48-cfe5-4613-a07c-922207481006
b.ff est visiblement positive (produit d’un carré par un nombre positif) ; elle est continue par morceaux (il y a une coupure aux points d’abscisses 1 et 5).
De plus, +f(x),dx=15kx2,dx=k[x33]15=k(125313)=k1243.\begin{aligned}\int\limits_{-\infty}^{+\infty} f(x) , dx = \int\limits_{1}^{5} kx^2 , dx = k \left[ \dfrac{x^3}{3} \right]_{1}^{5} = k \left( \dfrac{125}{3} - \dfrac{1}{3} \right) = k \cdot \dfrac{124}{3}.\end{aligned}
Pour que 1243k=1\dfrac{124}{3}k = 1, il faut et il suffit que k=3124k = \dfrac{3}{124}.

2. Figure ci-contre.804f313c-cad2-415c-b7b9-ef417a2e5daf

Comme précédemment, ff est positive et continue par morceaux et :
1xkt2dt=k[t33]1x=k(x3313)\begin{aligned}\int_{1}^{x} kt^2 \, dt\end{aligned} = k \left[ \dfrac{t^3}{3} \right]_{1}^{x} = k \left( \dfrac{x^3}{3} - \dfrac{1}{3} \right).
De plus, limx+1xkt2dt=limx+k(x3313)=k\lim\limits_{x \to +\infty} \begin{aligned}\int_{1}^{x} kt^2 \, dt \end{aligned}= \lim\limits_{x \to +\infty} k \left( \dfrac{x^3}{3} - \dfrac{1}{3} \right) = k \cdot \infty .
Ainsi, ff ne peut pas être une densité de probabilité pour cette définition.