I. Expression du produit scalaire pour deux vecteurs colinéaires de même sens
Soit A,B,C et H quatre points tels que 𝑯 est le projeté orthogonal de Csur [AB], AB⋅AC=AB×AC | 
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Démonstration :
Soit H le projeté orthogonal de C sur [AB].
On rappelle que : AB⋅AC=AB×AC×cos(AB,AC).
En appliquant les formules de trigonométrie dans le triangle ACH rectangle en H, on obtient :
AB⋅AC=AB×AC×ACAH.
Ainsi, on simplifie : AB⋅AC=AB×AH.
II. Expression du produit scalaire pour deux vecteurs colinéaires de sens contraire
Soit A,B,C et H quatre points tels que 𝑯 est le projeté orthogonal de Csur [AB], AB⋅AC=−AB×AC | 
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Démonstration :
On rappelle que : cos(π−α)=−cos(α).
Soit H le projeté orthogonal de C sur [AB].
On a : AB⋅AC=AB×AC×cos(AB,AC).
Or, cos(AB,AC)=cos(α), donc : AB⋅AC=AB×AC×cos(α).
D'après la propriété trigonométrique : cos(α)=−cos(π−α), donc : AB⋅AC=AB×AC×(−cos(π−α)).
En appliquant les formules trigonométriques dans le triangle ACH rectangle en H, on obtient :
cos(π−α)=ACAH.
Ainsi : AB⋅AC=AB×AC×(−ACAH).
En simplifiant : AB⋅AC=−AB×AH.
III. Exemple
On donne un carré ABCD de centre O et de côté 4.
Evaluer AB⋅AC et AO⋅CD/.
Solution :

Dans le carré ABCD de centre O et de côté 4, on a :
∙AB⋅AC=AB×AB=16 car le projeté orthogonal du point C sur la droite (AB) est le point B et les vecteurs AB et AB sont de même sens.
∙AO⋅CD=CD⋅AO=−21CD×CD=−8 car les projetés orthogonaux des points O et A sur la droite (CD) sont le milieu H du segment [CD] et le point D.
Par suite, les vecteurs DH et CD sont de sens contraires.