Ma première action est antérieure à la seconde, j'utilise donc le past perfect simple ("had" + participe passé du verbe).

"The robbers ... when the police officers arrived."

Cette formule au past perfect simple traduit par « si seulement... ». Attention aux verbes irréguliers : "tell", "told", "told".

L'action commencée dans le passé (écrire le roman) est toujours en cours lorsque Moira rentre chez elle (cela faisait trois heures que Tom écrivait).

"Tom ... his novel for 3 hours when Moira came back home."

Mon premier verbe est au past perfect simple, mon second est au prétérit simple. "When" est un indicateur de temps.

"We hadn't ... when the Kung-Fu class ... ."

La première action a commencé dans le passé, mon verbe est donc au past perfect en "be" + V-ing.