Autonomie vient de deux mots grecs autos qui signifie soi-même et nomos : la loi.

Kant considère que le mensonge est comme le mal absolu car il détruit toute possibilité d'établir des relations morales en tuant la confiance.

Kant considère qu'une maxime morale est une maxime applicable à tous les hommes, universelle.

Selon Kant, pour être moral, un interdit doit être :

Pour Bentham, la moralité d'une action se juge à son utilité par rapport au bonheur des individus et de la société.

Pour Bentham, une action est morale si elle est :

Les stoïciens insistent beaucoup sur la différence entre les choses qui dépendent de nous et celles qui n'en dépendent pas.Choisir de bien agir, avoir une volonté droite dépend de moi mais toutes les conséquences de l'action que je vais poser ne dépendront pas forcément de moi. Il peut y avoir une part de destin dont je ne suis pas maitre.